Dibujo fuerzas de rozamiento

Esther Extremadura
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Dibujo fuerzas de rozamiento

Mensaje sin leer por Esther Extremadura » 24 Ene 2020, 14:03

Buenas tardes,
adjunto este problema de Burbano sobre dinámica de rotación del sólido rígido (59). Lo que no entiendo del problema es el sentido de la fuerza de rozamiento en los cilindros, sobre todo el que está en contacto con el suelo, yo lo dibujaría en el sentido opuesto. a ver si alguien me puede explicar el porqué de este sentido. Muchas gracias!!
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Jal
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Re: Dibujo fuerzas de rozamiento

Mensaje sin leer por Jal » 24 Ene 2020, 21:23

Hola,
Teniendo en cuenta el par de acción reacción responsable de la fuerza de rozamiento, tenemos dos pares:
El primer par es entre el bloque y el rodillo (R1)
El bloque empuja al rodillo hacia la derecha y el rodillo empuja al bloque hacia la izquierda.

El segundo par es entre el rodillo y el suelo de (R3):
El rodillo empuja al suelo hacia la izquierda y el suelo empuja al rodillo hacia la derecha.
Lo que pasa es que R3 sobre el suelo no está dibujada ya que no tiene importancia en el problema...
Saludos

sleepylavoisier
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Re: Dibujo fuerzas de rozamiento

Mensaje sin leer por sleepylavoisier » 25 Ene 2020, 00:05

Buenas noches, compañeros.

Ojo con la fuerza de rozamiento Fr, aplicada en el punto de contacto P, que ejercería el suelo sobre un rodillo que rueda sin deslizar sometido a una fuerza horizontal F aplicada a una distancia r de su centro.

Combinando la traslación del centro de masas con la rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa y la condición de rodadura (rodar sin deslizar), se llega fácil a

Fr = F/3 · (1 ─ 2·r/R)

Para r=R, que es nuestro caso, en efecto, Fr = ─ F/3 (el signo negativo significa que está dirigida de izquierda a derecha).

Pero, por ejemplo, si F está aplicada en el centro de masas, r=0 y Fr = F/3 (positiva que quiere decir que está dirigida de derecha a izquierda).

Y si, por ejemplo, F se aplica a mitad de camino entre la periferia del rodillo y su centro, r = R/2, sustituimos en la primera ecuación y, mágicamente, no hay fuerza de rozamiento en P, Fr=0.

Para más detalles se puede consultar:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solid ... 20deslizar

Saludos.

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