Me temo que oficialmente no se puede abandonar el centro, ya que forman parte de las 30 horas semanales de obligada permanencia en el centro según la orden de 1994.
El detalle lo puedes ver en el hilo en el que se documentan como son los horarios
viewtopic.php?f=43&t=384, bueno, en el que se documentaban cómo eran antes del real decreto de abril de 2012 en el que suben a 20 las horas lectivas.